自动驾驶算法集识别红绿灯，实验室测试成功率99%. 实践有待检验。使用者应配合环境，车流声，步行声音等做综合判断，有疑问时及时向路人确认红绿灯真实状态。软件的作用是辅助提高判断速度。
精确适配测试13款：iPhoneXSmax, iPhone12mini,12pro,13,13mini,14+,14pro,14promax,15+,15pro,15promax,16+,iPadmini6
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